倉儲(chǔ)物流用搬運(yùn)機(jī)器人的升降驅(qū)動(dòng)組件及搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010719448.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111847321B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN111847321B 申請公布日 2021-10-08
分類號 B66F9/20（2006.01）I;B66F9/14（2006.01）I;B66F9/24（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 李朝陽 申請（專利權(quán)）人 中農(nóng)聯(lián)華控股有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 350000 福建省福州市馬尾區(qū)馬尾鎮(zhèn)江濱東大道98號7樓B區(qū)（自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)內(nèi)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種倉儲(chǔ)物流用搬運(yùn)機(jī)器人的升降驅(qū)動(dòng)組件及搬運(yùn)機(jī)器人，升降驅(qū)動(dòng)組件包括左右對稱設(shè)置的兩組頂升組件，每組頂升組件包括兩組鏡像設(shè)置的連桿機(jī)構(gòu)以及一組驅(qū)動(dòng)裝置；本發(fā)明的倉儲(chǔ)物流用搬運(yùn)機(jī)器人通過升降驅(qū)動(dòng)組件執(zhí)行頂升操作，升降驅(qū)動(dòng)組件由多組連桿機(jī)構(gòu)組成，連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)成本較低，可靠性高，且本發(fā)明的升降驅(qū)動(dòng)組件通過四組連桿機(jī)構(gòu)支撐升降平臺(tái)的四個(gè)角，升降平穩(wěn)性高。