一種用于倉(cāng)儲(chǔ)物流的基于搬運(yùn)機(jī)器人的物流貨架搬運(yùn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010728383.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111924411B 公開(kāi)（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN111924411B 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) B65G7/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李朝陽(yáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中農(nóng)聯(lián)華控股有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 350000福建省福州市馬尾區(qū)馬尾鎮(zhèn)江濱東大道98號(hào)7樓B區(qū)（自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)內(nèi)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于倉(cāng)儲(chǔ)物流的基于搬運(yùn)機(jī)器人的物流貨架搬運(yùn)方法，包括：控制頂升旋轉(zhuǎn)組件執(zhí)行頂升動(dòng)作，使托盤(pán)運(yùn)動(dòng)至最高位置；控制托架由收納狀態(tài)切換至展開(kāi)狀態(tài)；控制頂升旋轉(zhuǎn)組件執(zhí)行下降動(dòng)作，使貨架的四個(gè)腿部分別支撐至托架的四個(gè)托體上；控制機(jī)器人底盤(pán)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人底盤(pán)需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制機(jī)器人底盤(pán)原地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制頂升旋轉(zhuǎn)組件執(zhí)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，使托盤(pán)與機(jī)器人底盤(pán)等速反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使貨架相對(duì)于地面保持不動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)使搬運(yùn)機(jī)器人在搬運(yùn)貨架時(shí)使托架展開(kāi)使四個(gè)托體托住貨架的四個(gè)腿，使得搬運(yùn)貨架時(shí)，貨架的四個(gè)腿部以及底部均有支撐，如此搬運(yùn)機(jī)器人在加減速或急停時(shí)，貨架不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，更不會(huì)傾倒。