一種用于倉儲物流的基于搬運機器人的物流貨架搬運方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010728383.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111924411A 公開（公告）日 2020-11-13
申請公布號 CN111924411A 申請公布日 2020-11-13
分類號 B65G7/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 李朝陽 申請（專利權(quán)）人 中農(nóng)聯(lián)華控股有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 350000 福建省福州市馬尾區(qū)馬尾鎮(zhèn)江濱東大道98號7樓B區(qū)（自貿(mào)試驗區(qū)內(nèi)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于倉儲物流的基于搬運機器人的物流貨架搬運方法，包括：控制頂升旋轉(zhuǎn)組件執(zhí)行頂升動作，使托盤運動至最高位置；控制托架由收納狀態(tài)切換至展開狀態(tài)；控制頂升旋轉(zhuǎn)組件執(zhí)行下降動作，使貨架的四個腿部分別支撐至托架的四個托體上；控制機器人底盤運動，當機器人底盤需要轉(zhuǎn)彎時，控制機器人底盤原地轉(zhuǎn)動時，控制頂升旋轉(zhuǎn)組件執(zhí)行旋轉(zhuǎn)動作，使托盤與機器人底盤等速反向轉(zhuǎn)動，使貨架相對于地面保持不動。本發(fā)明通過使搬運機器人在搬運貨架時使托架展開使四個托體托住貨架的四個腿，使得搬運貨架時，貨架的四個腿部以及底部均有支撐，如此搬運機器人在加減速或急停時，貨架不會產(chǎn)生晃動，更不會傾倒。