倉儲物流用搬運機器人的升降驅(qū)動組件及搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010719448.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111847321A 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN111847321A 申請公布日 2020-10-30
分類號 B66F9/20(2006.01)I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 李朝陽 申請（專利權(quán)）人 中農(nóng)聯(lián)華控股有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 350000 福建省福州市馬尾區(qū)馬尾鎮(zhèn)江濱東大道98號7樓B區(qū)（自貿(mào)試驗區(qū)內(nèi)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種倉儲物流用搬運機器人的升降驅(qū)動組件及搬運機器人，升降驅(qū)動組件包括左右對稱設(shè)置的兩組頂升組件，每組頂升組件包括兩組鏡像設(shè)置的連桿機構(gòu)以及一組驅(qū)動裝置；本發(fā)明的倉儲物流用搬運機器人通過升降驅(qū)動組件執(zhí)行頂升操作，升降驅(qū)動組件由多組連桿機構(gòu)組成，連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)成本較低，可靠性高，且本發(fā)明的升降驅(qū)動組件通過四組連桿機構(gòu)支撐升降平臺的四個角，升降平穩(wěn)性高。??