一種壓鑄件的機(jī)器人抓取工裝
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010810351.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111804884A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111804884A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-23 |
| 分類號(hào) | B22D17/22(2006.01)I;B22D18/04(2006.01)I | 分類 | 鑄造；粉末冶金; |
| 發(fā)明人 | 閆珂珂;張穎穎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 西安智安博科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 西安智安博科技有限公司 |
| 地址 | 710003陜西省西安市曲江新區(qū)雁翔路旺座曲江G座6層10607號(hào)、10608號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及高溫鋁制品轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種壓鑄件的機(jī)器人抓取工裝，包括：機(jī)架、一對(duì)第一減震板、一對(duì)第二減震板、一對(duì)第三減震板、多個(gè)緩沖件、移動(dòng)架、多個(gè)導(dǎo)柱組件，機(jī)架為雙層框架結(jié)構(gòu)，上層結(jié)構(gòu)上開(kāi)有固定孔，固定孔與壓鑄件的澆鑄口位置對(duì)應(yīng)，一對(duì)第一減震板相對(duì)固連于機(jī)架的上層結(jié)構(gòu)靠近前后側(cè)端處，一對(duì)第二減震板分別設(shè)于第一減震板的內(nèi)側(cè)，多個(gè)導(dǎo)柱組件固連于機(jī)架的兩層結(jié)構(gòu)間，分別設(shè)于機(jī)架靠近四角處，移動(dòng)架平行設(shè)置于機(jī)架的兩層結(jié)構(gòu)之間，并與多個(gè)導(dǎo)柱組件滑動(dòng)連接。本發(fā)明裝置不用匹配機(jī)器人下降速度與壓鑄機(jī)的脫模速度，壓鑄件完全脫模后僅會(huì)對(duì)本發(fā)明裝置產(chǎn)生沖擊，不會(huì)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生沖擊，降低操作難度，提高生產(chǎn)效率。?? |
