一種用于目標定位和姿態(tài)估計的深度學習模型

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110618048.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113362388A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113362388A 申請公布日 2021-09-07
分類號 G06T7/73;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 林廣棟;王強;黃光紅 申請（專利權）人 安徽芯紀元科技有限公司
代理機構 合肥律眾知識產權代理有限公司 代理人 余小映
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)習友路3366號博微產業(yè)園系統(tǒng)協同中心7樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種深度學習模型，輸入二維圖像，輸出二維圖像中目標物體的類別及其在該圖像中的最小包圍矩形，以及該目標在世界坐標系下的位置與姿態(tài)，對推進計算機視覺在機器人、自動駕駛等領域應用具有重要意義；與此同時，還提供了一種用于上述深度學習模型的訓練樣本生成方法，樣本生成效率高，可以給該深度學習模型的訓練提供充足的訓練樣本。