用于鑿巖臺車的控制系統(tǒng)和控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811072310.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109025815A 公開（公告）日 2018-12-18
申請公布號 CN109025815A 申請公布日 2018-12-18
分類號 E21B7/02;E21B44/00 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 張小超;許允斗;謝意;徐海濤;劉雪峰 申請（專利權(quán)）人 北京奧騰巖石科技有限公司
代理機構(gòu) 北京律和信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京奧騰巖石科技有限公司
地址 101102 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)永昌南路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于鑿巖臺車的控制系統(tǒng)和控制方法。該控制系統(tǒng)包括：信息獲取裝置，被配置為獲取所述鑿巖臺車的施工作業(yè)工況參數(shù)信息以及所述鑿巖臺車在隧道中的定位姿態(tài)信息；控制裝置，被配置為從信息獲取裝置接收所述施工作業(yè)工況參數(shù)信息以及所述定位姿態(tài)信息，并根據(jù)所述施工作業(yè)工況參數(shù)信息以及所述定位姿態(tài)信息生成控制指令；以及執(zhí)行裝置，被配置為從所述控制裝置接收所述控制指令，并根據(jù)所述控制指令驅(qū)動所述鑿巖臺車執(zhí)行相應(yīng)的動作。