用于鑿巖臺(tái)車的控制系統(tǒng)和鑿巖臺(tái)車
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201821504307.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN209339844U | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-09-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN209339844U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-09-03 |
| 分類號(hào) | E21B7/02（2006.01）I; E21B44/00（2006.01）I | 分類 | 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦; |
| 發(fā)明人 | 張小超; 許允斗; 謝意; 徐海濤; 劉雪峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京奧騰巖石科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京律和信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 北京奧騰巖石科技有限公司 |
| 地址 | 101102 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)永昌南路8號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種用于鑿巖臺(tái)車的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括：信息獲取裝置，被配置為獲取所述鑿巖臺(tái)車的施工作業(yè)工況參數(shù)信息以及所述鑿巖臺(tái)車在隧道中的定位姿態(tài)信息；控制裝置，被配置為從信息獲取裝置接收所述施工作業(yè)工況參數(shù)信息以及所述定位姿態(tài)信息，并根據(jù)所述施工作業(yè)工況參數(shù)信息以及所述定位姿態(tài)信息生成控制指令；以及執(zhí)行裝置，被配置為從所述控制裝置接收所述控制指令，并根據(jù)所述控制指令驅(qū)動(dòng)所述鑿巖臺(tái)車執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。 |
