一種適用于室內(nèi)外場(chǎng)景的目標(biāo)物線控驅(qū)動(dòng)平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121790409.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215677578U 公開(kāi)（公告）日 2022-01-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN215677578U 申請(qǐng)公布日 2022-01-28
分類(lèi)號(hào) G01M17/007（2006.01）I;H04W4/33（2018.01）I;H04W64/00（2009.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 楊俊輝;林新雨;楊波;高瑞金 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上智聯(lián)檢測(cè)技術(shù)（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊宏泰
地址 201499 上海市奉賢區(qū)金海公路6055號(hào)27幢503室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種適用于室內(nèi)外場(chǎng)景的目標(biāo)物線控驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，該目標(biāo)物線控驅(qū)動(dòng)平臺(tái)包括平臺(tái)主框架以及安裝在平臺(tái)主框架上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向單元、融合定位單元和驅(qū)動(dòng)平臺(tái)控制器，所述的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向單元與驅(qū)動(dòng)平臺(tái)控制器連接，包括四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)、通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向以及通過(guò)制動(dòng)電機(jī)和制動(dòng)鉗進(jìn)行制動(dòng)，所述的融合定位單元包括與驅(qū)動(dòng)平臺(tái)控制器通信的融合組合慣導(dǎo)以及分別與融合組合慣導(dǎo)連接的GPS天線、4G天線和室內(nèi)定位標(biāo)簽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有適用于室內(nèi)外測(cè)試環(huán)境、定位準(zhǔn)確、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。