一種基于全站儀和RTK的坐標聯(lián)合測繪標定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111055037.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113945214A 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN113945214A 申請公布日 2022-01-18
分類號 G01C21/20（2006.01）I;G01C25/00（2006.01）I;G01S19/44（2010.01）I;G01S19/41（2010.01）I;G01C15/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 姜樂;劉續(xù)博;林新雨 申請（專利權(quán)）人 上智聯(lián)檢測技術(shù)（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊宏泰
地址 201499 上海市奉賢區(qū)金海公路6055號27幢503室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于全站儀和RTK的坐標聯(lián)合測繪標定方法，該方法包括：S1：將增強現(xiàn)實的標識設(shè)置在室內(nèi)墻面或柱子上；S2：采用RTK測量測出三個已知點的絕對坐標；S3：將全站儀與兩個棱鏡分別架設(shè)在三個已知點處；S4：將第三個棱鏡架設(shè)在室內(nèi)的未知點處；S5：通過全站儀聯(lián)合RTK獲取未知點的絕對坐標；S6：根據(jù)未知點的絕對坐標以及未知點和增強現(xiàn)實的標識間的矢量關(guān)系標注出增強現(xiàn)實的標識的絕對坐標；S7：將絕對坐標轉(zhuǎn)化并生成室內(nèi)相對坐標后保存到坐標字典；S8：變換未知點，重復(fù)S4?S6，形成室內(nèi)二維碼相對坐標集，識別對室內(nèi)的二維碼以實現(xiàn)室內(nèi)高精度定位，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有解決自動駕駛中室內(nèi)高精定位難題、低成本和穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。