一種基于機械臂的網(wǎng)球機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910652612.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112238457A 公開（公告）日 2021-01-19
申請公布號 CN112238457A 申請公布日 2021-01-19
分類號 B25J11/00;A63B69/38 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 楊帆;錢佳忠;王文杰 申請（專利權(quán)）人 浙江深酷機器人有限公司
代理機構(gòu) 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 代理人 劉曉春
地址 310000 浙江省杭州市蕭山區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)鴻興路389號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于機械臂的網(wǎng)球機器人，包括所述機械臂包括依次設(shè)置的旋轉(zhuǎn)主體、第一段桿、第二段桿、第三段桿和第四段桿；以所述旋轉(zhuǎn)主體的轉(zhuǎn)軸所垂直的平面為參考平面：所述第一段桿的轉(zhuǎn)軸平行于參考平面；所述第二段桿為兩個方向能轉(zhuǎn)動的機構(gòu)，包括連接座和桿體，所述連接座的轉(zhuǎn)軸平行于參考平面，桿體安裝與連接座上，其轉(zhuǎn)軸垂直于連接座的轉(zhuǎn)軸；所述第三段桿的轉(zhuǎn)軸垂直于第二段桿桿體的轉(zhuǎn)軸；所述第四段桿的轉(zhuǎn)軸與第三段桿的轉(zhuǎn)軸垂直，網(wǎng)球拍設(shè)置在第四段桿上。本發(fā)明實現(xiàn)了利用機械臂模擬運動員用個網(wǎng)球拍擊球，且機構(gòu)靈巧、動作敏捷，對動力的要求低，容易控制。