一種基于機(jī)械臂的網(wǎng)球機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921144356.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211541229U | 公開（公告）日 | 2020-09-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211541229U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-22 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I;A63B69/38(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 楊帆;錢佳忠;王文杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江深酷機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 劉曉春 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市蕭山區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)鴻興路389號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種基于機(jī)械臂的網(wǎng)球機(jī)器人，包括所述機(jī)械臂包括依次設(shè)置的旋轉(zhuǎn)主體、第一段桿、第二段桿、第三段桿和第四段桿；以所述旋轉(zhuǎn)主體的轉(zhuǎn)軸所垂直的平面為參考平面：所述第一段桿的轉(zhuǎn)軸平行于參考平面；所述第二段桿為兩個(gè)方向能轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，包括連接座和桿體，所述連接座的轉(zhuǎn)軸平行于參考平面，桿體安裝與連接座上，其轉(zhuǎn)軸垂直于連接座的轉(zhuǎn)軸；所述第三段桿的轉(zhuǎn)軸垂直于第二段桿桿體的轉(zhuǎn)軸；所述第四段桿的轉(zhuǎn)軸與第三段桿的轉(zhuǎn)軸垂直，網(wǎng)球拍設(shè)置在第四段桿上。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了利用機(jī)械臂模擬運(yùn)動(dòng)員用個(gè)網(wǎng)球拍擊球，且機(jī)構(gòu)靈巧、動(dòng)作敏捷，對(duì)動(dòng)力的要求低，容易控制。?? |
