一種直流電機虛擬機及其實現(xiàn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910744569.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112446117A 公開（公告）日 2021-03-05
申請公布號 CN112446117A 申請公布日 2021-03-05
分類號 G06F30/20(2020.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 葉思掀;楊帆 申請（專利權）人 浙江深酷機器人有限公司
代理機構 北京市隆安律師事務所 代理人 付建軍
地址 311215浙江省杭州市蕭山區(qū)經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)鴻興路477號漢帛國際4號樓1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種直流電機虛擬機及其實現(xiàn)方法。本發(fā)明包括：用戶接口層、硬件抽象層和電機驅動層；用戶接口層根據(jù)電機運動特性配置電機相關參數(shù)，并將電機相關參數(shù)下發(fā)至硬件抽象層，以及接收硬件抽象層發(fā)送的狀態(tài)信息；硬件抽象層接收并解析電機相關參數(shù)，根據(jù)解析結果生成驅動控制命令并下發(fā)至電機驅動層，以及接收并整合所述電機驅動層發(fā)送的通用電機和驅動器狀態(tài)信息；電機驅動層接收驅動控制命令并調(diào)用符合電機驅動特性的驅動程序，使與直流電機虛擬機連接的通用電機以符合電機運動特性的方式工作，以及測量通用電機和驅動器的狀態(tài)信息發(fā)送給硬件抽象層。本發(fā)明通過編程實現(xiàn)不同類型電機的驅動特性，使得電機可以簡易上手，降低使用門檻。??