水下管道定位方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911147800.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112824830A 公開（公告）日 2021-05-21
申請公布號 CN112824830A 申請公布日 2021-05-21
分類號 G01C21/16;G01S19/47 分類 測量；測試;
發(fā)明人 江勇;隋付東;張倩;焦如義;劉艷利;劉厚平;周號;武濤 申請（專利權）人 中國石油天然氣管道科學研究院有限公司
代理機構 北京三高永信知識產(chǎn)權代理有限責任公司 代理人 賈敏
地址 100007 北京市東城區(qū)東直門北大街9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種水下管道定位方法及裝置，屬于管道定位技術領域?；诨鶞收镜木_的第一坐標，通過定位裝置的定位及修正，得到水面上任一第一目標點的精確的第四坐標。定位裝置在水下信號微弱，不能直接用于定位，使定位裝置以該第一目標點為起點向水下移動，并記錄位移，當移動至管道上任一第二目標點的正上方的河床上時，通過第四坐標和位移，獲取定位裝置的坐標，結合該定位裝置與第二目標點之間的高度差，獲取第二目標點的精確坐標，在管道上標記多個第二目標點，基于每個第二目標點的精確坐標，獲取水下管道的路由，相對于使用傳統(tǒng)的DGPS定位技術或者水下聲定位系統(tǒng)測得的路由，該路由精度比較高，能夠滿足水下高精度定位的要求。