一種基于RGBD相機的單件分離設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111052542.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113843154A 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN113843154A 申請公布日 2021-12-28
分類號 B07C1/02（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 嚴振聲;夏可立 申請（專利權(quán)）人 浙江華眼視覺科技有限公司
代理機構(gòu) 浙江傳衡律師事務(wù)所 代理人 葉衛(wèi)強
地址 310000浙江省杭州市西湖區(qū)西溪路560號1幢1樓157室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于RGBD相機的單件分離設(shè)備，包括設(shè)備主體和RGBD攝像機，所述設(shè)備主體上安裝有相機支架，所述RGBD攝像機通過安裝組件安裝在相機支架上；所述安裝組件包括固定在RGBD攝像機頂端的安裝體和安裝在相機支架上的箱體，所述安裝體的四側(cè)均開設(shè)有限位槽，所述安裝體活動插接在箱體內(nèi)，所述限位槽內(nèi)抵接有弧形抵塊，本發(fā)明設(shè)計的RGBD攝像機，采用主動雙目立體成像技術(shù)，可輸出高幀率RGBD圖像，內(nèi)置深度學(xué)習算法和D圖像處理算法，能適用于各種規(guī)格和形態(tài)的包裹，能夠捕捉高速運動物體的瞬時位置，并通過設(shè)計的安裝組件，在對RGBD攝像機進行維護和安裝時，不需要工作人員擰下多個螺絲，才能將攝像機拆卸，十分的省時省力。