巷道用移架機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310162246.4 申請日 -
公開（公告）號 CN103216251B 公開（公告）日 2015-01-21
申請公布號 CN103216251B 申請公布日 2015-01-21
分類號 E21D23/08(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 曹樹祥;曹偉;邱洋;楊宏光 申請（專利權(quán)）人 沈陽天安特種機器人有限公司
代理機構(gòu) 沈陽科威專利代理有限責任公司 代理人 遼寧天安科技有限公司;沈陽天安特種機器人有限公司
地址 113122 遼寧省撫順市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)濱河路15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種巷道用移架機械臂，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的對巷道頂板反復支撐、移架速度緩慢、操作繁瑣、作業(yè)效率低等問題，包括底部的固定基座、傳動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動座以及轉(zhuǎn)動座上設(shè)置的升降機構(gòu)，其技術(shù)要點是：設(shè)置在轉(zhuǎn)動座上的升降機構(gòu)由升降導向套、升降液壓缸、升降導桿組成，升降導桿上部垂直固定有由懸臂導向桿、懸臂液壓缸和懸臂伸縮套構(gòu)成的懸臂伸縮機構(gòu)，頂部鉸接有撐頂座的撐頂液壓立柱固定在轉(zhuǎn)動座上，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和傳動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動座繞轉(zhuǎn)軸中心旋轉(zhuǎn)。其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，移動穩(wěn)定，操作方便，使用安全，減少超前支護作業(yè)對采煤生產(chǎn)的影響，有利于采煤工作面單產(chǎn)的進一步提升。