一種單元支架自動搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110354578.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112894763A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112894763A 申請公布日 2021-06-04
分類號 B25J5/02;B25J11/00;B25J18/00;B65G47/90 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 曹偉;滕飛;邱洋;楊宏光;郭懿赟;彭帥 申請（專利權）人 沈陽天安特種機器人有限公司
代理機構 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 代理人 王榮亮
地址 113122 遼寧省沈陽市沈撫新區(qū)濱河路15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種單元支架自動搬運機器人，解決現(xiàn)有技術的巷道內的支護支架前移、搬運過程中，存在較大安全風險，煤礦工作人員勞動強度高，生產效率低，不利于減少井下作業(yè)人數(shù)的問題。包括通過滑輪組件滑動設置在行走軌道上的承載體，其特征在于：承載體上部、位于行走軌道兩側的位置，分別設置有撐頂機構；承載體的下部設置有升降基座，升降基座的中部設置有回轉機構；升降基座與承載體之間設置有提升機構；升降基座上、沿水平方向的前端，伸縮設置有支架搬運機械手，升降基座后端設置有水平伸縮驅動機構。其設計合理，結構緊湊，能夠實現(xiàn)無人自動化搬運垛式單元支架，有效縮短搬運時間，提升作業(yè)效率，節(jié)省人力成本，保障人身安全，適用性強。