油罐的清洗方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610166159.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105642624B 公開(kāi)（公告）日 2019-07-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN105642624B 申請(qǐng)公布日 2019-07-26
分類號(hào) B08B9/08（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 馬曉東; 魏東金 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市百事達(dá)卓越科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市德錦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市百事達(dá)卓越科技股份有限公司
地址 518125 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道新橋第三工業(yè)區(qū)四排七棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種油罐的清洗方法，包括：預(yù)設(shè)定對(duì)當(dāng)前油罐進(jìn)行內(nèi)部清洗的當(dāng)前防爆機(jī)器人的工作程式，所述工作程式對(duì)應(yīng)于所述當(dāng)前防爆機(jī)器人的工作路徑；所述當(dāng)前防爆機(jī)器人在所述工作程式引導(dǎo)下，通過(guò)所述工作路徑對(duì)所述油罐實(shí)施內(nèi)部清洗。這樣，使用防爆機(jī)器人工作站替代人類專業(yè)人員作業(yè)的方法不但可以大量的節(jié)約人工，更可以大幅度提高工作效率，大幅度縮短工期，大幅度減少加油站的停業(yè)損失；同時(shí)使用防爆機(jī)器人工作站替代人類進(jìn)罐作業(yè)的方法也可以有效避免職業(yè)病對(duì)人類的傷害，從根本上避免了個(gè)人病痛、家庭負(fù)擔(dān)以及醫(yī)療包袱。