一種螺柱焊接機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820488272.4 申請日 -
公開（公告）號 CN208214651U 公開（公告）日 2018-12-11
申請公布號 CN208214651U 申請公布日 2018-12-11
分類號 B23K37/02（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 常維信 申請（專利權(quán)）人 東莞市萊鋼鋼結(jié)構(gòu)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 523000 廣東省東莞市黃江鎮(zhèn)龍見田村民營工業(yè)園東莞市萊鋼鋼結(jié)構(gòu)有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型的一種螺柱焊接機(jī)械手，包括機(jī)械手支架、Z向移動導(dǎo)軌、上下移動滑塊、上下移動限位擋板、前后移動滑桿貫穿槽、前后移動滑桿、前后移動限位擋板、角度調(diào)節(jié)孔、焊槍、導(dǎo)軌、滑塊、伺服電機(jī)、絲桿、角度編碼器和角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)。本實(shí)用新型與螺柱自動焊設(shè)備組裝使用，其在螺柱自動焊設(shè)備的PLC控制系統(tǒng)的程序控制下能左右自由移動、上下自由移動和前后自由移動，即使焊槍在螺柱自動焊設(shè)備的控制下實(shí)現(xiàn)能自由調(diào)節(jié)焊槍的位置及自由調(diào)節(jié)相鄰二支焊槍之間的距離和自由調(diào)節(jié)每支焊槍的角度，其確保了焊槍的焊接精度高和焊接效率高，其解決了目前采用人工對螺柱進(jìn)行焊接導(dǎo)致其具有焊接精度差、焊接效率低、勞動強(qiáng)度大和勞務(wù)成本高的問題。