一種新型的管道內(nèi)壁噴涂機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711343180.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107952613A 公開（公告）日 2018-04-24
申請公布號 CN107952613A 申請公布日 2018-04-24
分類號 B05B13/06;B05B15/20 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 沈錦慈 申請（專利權(quán)）人 中世控股（深圳）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 325024 浙江省溫州市龍灣區(qū)衙城街138號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種新型的管道內(nèi)壁噴涂機器人，其結(jié)構(gòu)包括一體支柱、噴涂機框、測距機、行走底座、行走輪、入液器、儲液機、智能控制板、噴涂機構(gòu)，一體支柱為不規(guī)則U形結(jié)構(gòu)，本發(fā)明通過轉(zhuǎn)動帶動平衡擺架對儲液缸內(nèi)的液料進行攪拌和推動，液料流入噴涂儲液箱內(nèi)用于旋轉(zhuǎn)噴涂器的噴涂，同時帶動了轉(zhuǎn)動器的間隔旋轉(zhuǎn)將噴涂結(jié)構(gòu)進行緩緩推動；通過轉(zhuǎn)動帶動了往覆機構(gòu)的運轉(zhuǎn)實現(xiàn)攪拌機對液料的二次攪拌和移動滑動架的回位噴涂；設備噴涂對人體的危害大大降低，不會產(chǎn)生漏噴、重復噴等現(xiàn)象，噴涂效率高、勞動強度低、節(jié)省了液料，實現(xiàn)了無痕噴涂，同時對液料進行混合攪拌和二次攪拌，噴涂質(zhì)量大大提高。