一種駝負式底盤裝置及測試用行人模擬系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022289546.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213632678U 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN213632678U 申請公布日 2021-07-06
分類號 G01M17/007（2006.01）I;G01S19/42（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王勇;歐陽康強;李研強;王康;崔海路 申請（專利權(quán)）人 山東科院源創(chuàng)智能網(wǎng)聯(lián)科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 250014山東省濟南市科院路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種駝負式底盤裝置及測試用行人模擬系統(tǒng)，駝負式底盤裝置包括底盤、懸掛機構(gòu)、控制機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，所述底盤四周設(shè)有斜坡板組件，所述驅(qū)動機構(gòu)包括麥克納姆輪、傳動齒輪、被動齒輪；麥克納姆輪通過被動齒輪與減速直流電機傳動齒輪進行連接；麥克納姆輪連接壓縮彈簧；所述懸掛機構(gòu)為機械設(shè)計與車架連接；利用駝負式底盤裝置設(shè)計的測試用行人模擬系統(tǒng)，還包括類人形骨架，類人形骨架分為軀干骨架和四肢骨架；所述軀干骨架和四肢骨架通過連接件連接，所述連接件通過直流電機輸出軸和四肢連接，所述直流電機分別置于類人形骨架的肩部和髖部；所述類人形骨架采用伸縮桿。