一種駝負(fù)式底盤裝置及測試用行人模擬系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011100253.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112146896A | 公開（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申請公布號 | CN112146896A | 申請公布日 | 2020-12-29 |
| 分類號 | G01M17/007(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 王勇;歐陽康強(qiáng);李研強(qiáng);王康;崔海路 | 申請（專利權(quán)）人 | 山東科院源創(chuàng)智能網(wǎng)聯(lián)科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 250014山東省濟(jì)南市科院路19號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種駝負(fù)式底盤裝置及測試用行人模擬系統(tǒng)，駝負(fù)式底盤裝置包括底盤、懸掛機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述底盤四周設(shè)有斜坡板組件，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括麥克納姆輪、傳動齒輪、被動齒輪；麥克納姆輪通過被動齒輪與減速直流電機(jī)傳動齒輪進(jìn)行連接；麥克納姆輪連接壓縮彈簧；所述懸掛機(jī)構(gòu)為機(jī)械設(shè)計與車架連接；利用駝負(fù)式底盤裝置設(shè)計的測試用行人模擬系統(tǒng)，還包括類人形骨架，類人形骨架分為軀干骨架和四肢骨架；所述軀干骨架和四肢骨架通過連接件連接，所述連接件通過直流電機(jī)輸出軸和四肢連接，所述直流電機(jī)分別置于類人形骨架的肩部和髖部；所述類人形骨架采用伸縮桿。?? |
