一種可更換外殼的自動(dòng)駕駛測試車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022292156.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213364235U 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN213364235U 申請公布日 2021-06-04
分類號 G01M17/007 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張子輝;陳泓運(yùn);李研強(qiáng);車曉波;于良杰;歐陽康強(qiáng);崔海路 申請（專利權(quán)）人 山東科院源創(chuàng)智能網(wǎng)聯(lián)科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 250014 山東省濟(jì)南市科院路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種可更換外殼的自動(dòng)駕駛測試車，包括可更換外殼套件、套件支撐架和底盤車，其中：底盤車包括4臺獨(dú)立電機(jī)，每臺獨(dú)立電機(jī)各控制底盤車的一個(gè)輪胎；套件支撐架的長度大于底盤車的長度，套件支撐架設(shè)置在所述底盤車上、且與底盤車連接；可更換外殼套件設(shè)置套件支撐架上方，且與套件支撐架可拆卸連接；自動(dòng)駕駛測試車上還設(shè)置有車載電池、工控機(jī)和傳感器，工控機(jī)和傳感器通過CAN總線連接，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛測試車的自動(dòng)駕駛功能。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的可更換外殼的自動(dòng)駕駛測試車，結(jié)構(gòu)緊湊，中心分配合理，移動(dòng)靈活性高，更換不同的外殼，適合模擬多種型號的自動(dòng)駕駛測試車。