一種鋼軌焊縫打磨系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110442141.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113118906A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113118906A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) B24B9/04（2006.01）I;B24B21/00（2006.01）I;B24B21/18（2006.01）I;B24B21/20（2006.01）I;B24B27/00（2006.01）I;B24B49/04（2006.01）I;B24B49/12（2006.01）I;B24B51/00（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 曹衍龍;鮑貴民 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東哈德斯特軌道交通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州橙知果專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 杜放
地址 250022山東省濟(jì)南市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)濟(jì)南創(chuàng)新谷一號(hào)孵化器主樓第八層Z-1-142室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種鋼軌焊縫打磨系統(tǒng)，包括打磨房和控制系統(tǒng)，打磨房?jī)?nèi)設(shè)置有打磨系統(tǒng)和視覺(jué)定位系統(tǒng)，其特征在于：打磨系統(tǒng)包括機(jī)械臂和末端執(zhí)行器，末端執(zhí)行器包括砂帶機(jī)構(gòu)和支架，支架包括橫臂和位于橫臂兩側(cè)的兩個(gè)連接臂，每個(gè)連接臂上安裝有一個(gè)砂帶機(jī)構(gòu)，兩個(gè)砂帶機(jī)構(gòu)相對(duì)。本發(fā)明能夠全自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)鋼軌表面質(zhì)量的定性缺陷檢測(cè)和加工余量的定量檢測(cè)，替代目前長(zhǎng)軌生產(chǎn)線上的人工眼觀、千分尺等人工測(cè)量，檢測(cè)效率高，檢測(cè)準(zhǔn)確率高。