一種機(jī)器人的調(diào)度方法、服務(wù)器和存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011037285.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111874764A | 公開（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111874764A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-03 |
| 分類號(hào) | B66B1/34(2006.01)I | 分類 | 卷揚(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 呂威;張干 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海木承智能醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海木承智能醫(yī)療科技有限公司 |
| 地址 | 200131上海市浦東新區(qū)中國(guó)(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人的調(diào)度方法、服務(wù)器和存儲(chǔ)介質(zhì)，其方法包括：在接收到機(jī)器人的乘梯請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所獲取電梯轎廂的障礙物密度信息查找一滿足機(jī)器人占用需求的目標(biāo)電梯供機(jī)器人乘坐；在確定機(jī)器人乘坐目標(biāo)電梯到達(dá)目標(biāo)樓層后，將機(jī)器人的控制權(quán)移交給目標(biāo)樓層的微服務(wù)器。本發(fā)明根據(jù)障礙物密度調(diào)度機(jī)器人移動(dòng)，以便提前避障，達(dá)到提升機(jī)器人的通行效率的目的。?? |
