一種機器人的調度方法、服務器和存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011037285.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111874764A 公開（公告）日 2020-11-03
申請公布號 CN111874764A 申請公布日 2020-11-03
分類號 B66B1/34(2006.01)I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 呂威;張干 申請（專利權）人 上海木承智能醫(yī)療科技有限公司
代理機構 上海碩力知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 上海木承智能醫(yī)療科技有限公司
地址 200131上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機器人的調度方法、服務器和存儲介質，其方法包括：在接收到機器人的乘梯請求時，根據所獲取電梯轎廂的障礙物密度信息查找一滿足機器人占用需求的目標電梯供機器人乘坐；在確定機器人乘坐目標電梯到達目標樓層后，將機器人的控制權移交給目標樓層的微服務器。本發(fā)明根據障礙物密度調度機器人移動，以便提前避障，達到提升機器人的通行效率的目的。??