醫(yī)用自消毒物流機器人及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010106092.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110948505A 公開（公告）日 2020-04-03
申請公布號 CN110948505A 申請公布日 2020-04-03
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 楊承誠 申請（專利權）人 上海木承智能醫(yī)療科技有限公司
代理機構 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 代理人 上海木承智能醫(yī)療科技有限公司
地址 201207上海市浦東新區(qū)自由貿易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N醫(yī)用自消毒物流機器人及其控制方法。本申請實施例提供的醫(yī)用自消毒物流機器人，包括：機器人本體、消毒系統和主控制器；機器人本體中設置有至少一個容置倉，容置倉的貨倉門設置在機器人本體用于取放貨物一側的外表面上；消毒系統包括安裝在機器人本體外的氣簾噴頭，氣簾噴頭用于噴出消毒劑，以至少在機器人本體的第一側形成氣簾，以使容置倉的容置空間與外部環(huán)境通過氣簾進行隔絕；主控制器和氣簾噴頭連接，用于根據控制命令控制氣簾噴頭開啟或關閉。本申請?zhí)峁┑囊环N醫(yī)用自消毒物流機器人，可以有效地避免物流機器人在病菌環(huán)境中工作時受到病原體的污染所造成交叉感染。??