醫(yī)用自消毒物流機(jī)器人及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010106092.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110948505B | 公開（公告）日 | 2020-04-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110948505B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-03 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 楊承誠(chéng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海木承智能醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 上海木承智能醫(yī)療科技有限公司 |
| 地址 | 201207上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N醫(yī)用自消毒物流機(jī)器人及其控制方法。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的醫(yī)用自消毒物流機(jī)器人，包括：機(jī)器人本體、消毒系統(tǒng)和主控制器；機(jī)器人本體中設(shè)置有至少一個(gè)容置倉(cāng)，容置倉(cāng)的貨倉(cāng)門設(shè)置在機(jī)器人本體用于取放貨物一側(cè)的外表面上；消毒系統(tǒng)包括安裝在機(jī)器人本體外的氣簾噴頭，氣簾噴頭用于噴出消毒劑，以至少在機(jī)器人本體的第一側(cè)形成氣簾，以使容置倉(cāng)的容置空間與外部環(huán)境通過氣簾進(jìn)行隔絕；主控制器和氣簾噴頭連接，用于根據(jù)控制命令控制氣簾噴頭開啟或關(guān)閉。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N醫(yī)用自消毒物流機(jī)器人，可以有效地避免物流機(jī)器人在病菌環(huán)境中工作時(shí)受到病原體的污染所造成交叉感染。?? |
