一種末端機構(gòu)的固定結(jié)構(gòu)及手術(shù)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920866576.4 申請日 -
公開（公告）號 CN210447192U 公開（公告）日 2020-05-05
申請公布號 CN210447192U 申請公布日 2020-05-05
分類號 A61B34/30 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 游俊維 申請（專利權(quán)）人 上海木承智能醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 上海木承智能醫(yī)療科技有限公司
地址 201207 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及手術(shù)機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種末端機構(gòu)的固定結(jié)構(gòu)及手術(shù)機器人。末端機構(gòu)的固定結(jié)構(gòu)包括第一安裝組件和第二安裝組件，末端機構(gòu)安裝在第一安裝組件上；第二安裝組件設(shè)置在機器人上，第二安裝組件與第一安裝組件可拆卸連接，方便安裝和拆卸末端機構(gòu)，提高了手術(shù)操作的效率；第二安裝組件上設(shè)有用于鎖定第一安裝組件以防止拆卸的鎖緊組件，防止醫(yī)生在手術(shù)過程中誤拆末端機構(gòu)，需經(jīng)過兩次確認才能拆卸末端機構(gòu)，降低了因誤操作造成的手術(shù)事故的風(fēng)險。