一種外科手術(shù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920866577.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN210447193U 公開(kāi)（公告）日 2020-05-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN210447193U 申請(qǐng)公布日 2020-05-05
分類號(hào) A61B34/30 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 孫銳;蘇合檢;游俊維 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海木承智能醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 上海木承智能醫(yī)療科技有限公司
地址 201207 上海市浦東新區(qū)中國(guó)(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種外科手術(shù)機(jī)器人，該外科手術(shù)機(jī)器人包括箱體和機(jī)械臂，機(jī)械臂的一端與箱體相連，機(jī)械臂的另一端適于與外科手術(shù)器械相連。機(jī)械臂具有收合在箱體上的運(yùn)輸位置以及相對(duì)箱體展開(kāi)的手術(shù)位置，機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制模組設(shè)在箱體內(nèi)，且運(yùn)動(dòng)控制模組被配置為通過(guò)無(wú)線連接方式以實(shí)現(xiàn)與外部主控模組通信。該外科手術(shù)機(jī)器人的體積較小，運(yùn)輸較為方便。