一種智能機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711471412.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108161902A 公開（公告）日 2018-06-15
申請公布號 CN108161902A 申請公布日 2018-06-15
分類號 B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 鄭東平;戴龐達;鄭沛航 申請（專利權(quán)）人 安徽行者智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安徽行者智能科技股份有限公司
地址 244000 安徽省銅陵市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)泰山大道951號4棟1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能機械手，包括支撐柱，所述支撐柱的上端固定連接有轉(zhuǎn)動板，遠離支撐柱的所述轉(zhuǎn)動板的下端固定連接有連接塊，所述連接塊的內(nèi)部設有第一空腔，第一空腔下端的所述連接塊內(nèi)部設有第二空腔，所述連接塊的底端設有第一凹槽，所述第一空腔的頂端側(cè)壁固定連接有伸縮電機，所述伸縮電機的輸出端固定連接有固定桿，所述固定桿的另一端貫穿第二空腔和連接塊延伸至第一凹槽中并固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿的兩端均轉(zhuǎn)動連接有第二連接桿。本發(fā)明高效方便，可360度旋轉(zhuǎn)，運輸產(chǎn)品的位置微調(diào)的時候并不影響工作，在機械手夾取不同的產(chǎn)品時，可更換功能塊，從而增加成功率，還方便維修。