一種用于柔性電路板檢測的爬行輸送式機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811242483.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN109333507A 公開（公告）日 2019-02-15
申請公布號(hào) CN109333507A 申請公布日 2019-02-15
分類號(hào) B25J9/00;B25J9/10;G01R31/28 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 景澤濤;鄭沛航 申請（專利權(quán)）人 安徽行者智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 銅陵市天成專利事務(wù)所 代理人 安徽行者智能科技股份有限公司
地址 244000 安徽省銅陵市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)泰山大道951號(hào)4棟1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及印制電路板測試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種用于柔性電路板檢測的爬行輸送式機(jī)械手，包括兩個(gè)底板，所述底板頂部的左側(cè)和右側(cè)均固定連接有立板，所述底板的頂部且位于左邊立板的右側(cè)和右邊立板的左側(cè)均固定連接有升降座。該用于柔性電路板檢測的爬行輸送式機(jī)械手，電路板放在測試位上檢測后，通過拉緊組件夾住并拉緊電路板，夾拉機(jī)構(gòu)和電路板通過氣缸帶動(dòng)向上移動(dòng)，然后通過電機(jī)和螺桿向前移動(dòng)一個(gè)行程，然后夾拉機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)將電路板放到測試位上，拉緊組件松開，夾拉機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)一個(gè)行程，開始一輪測試，重復(fù)以上流程，該結(jié)構(gòu)代替人工抓取、遞送的過程，極大地提供了測試效率，同時(shí)降低了使用的人員數(shù)量。