一種用于柔性電路板檢測(cè)的爬行輸送式機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821725820.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN209111067U 公開(kāi)(公告)日 2019-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN209111067U 申請(qǐng)公布日 2019-07-16
分類(lèi)號(hào) B25J9/00;B25J9/10;G01R31/28 分類(lèi) 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 景澤濤;鄭沛航 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 安徽行者智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 銅陵市天成專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 安徽行者智能科技股份有限公司
地址 244000 安徽省銅陵市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)泰山大道951號(hào)4棟1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及印制電路板測(cè)試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種用于柔性電路板檢測(cè)的爬行輸送式機(jī)械手,包括兩個(gè)底板,所述底板頂部的左側(cè)和右側(cè)均固定連接有立板,所述底板的頂部且位于左邊立板的右側(cè)和右邊立板的左側(cè)均固定連接有升降座。該用于柔性電路板檢測(cè)的爬行輸送式機(jī)械手,電路板放在測(cè)試位上檢測(cè)后,通過(guò)拉緊組件夾住并拉緊電路板,夾拉機(jī)構(gòu)和電路板通過(guò)氣缸帶動(dòng)向上移動(dòng),然后通過(guò)電機(jī)和螺桿向前移動(dòng)一個(gè)行程,然后夾拉機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)將電路板放到測(cè)試位上,拉緊組件松開(kāi),夾拉機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)一個(gè)行程,開(kāi)始一輪測(cè)試,重復(fù)以上流程,該結(jié)構(gòu)代替人工抓取、遞送的過(guò)程,極大地提供了測(cè)試效率,同時(shí)降低了使用的人員數(shù)量。