用于電路板遞送的單手臂自動機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821725829.8 申請日 -
公開（公告）號 CN209113090U 公開（公告）日 2019-07-16
申請公布號 CN209113090U 申請公布日 2019-07-16
分類號 B65G47/91 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 鄭沛航;景澤濤 申請（專利權(quán)）人 安徽行者智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) 銅陵市天成專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 安徽行者智能科技股份有限公司
地址 244000 安徽省銅陵市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)泰山大道951號4棟1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及電路板制造技術(shù)領(lǐng)域，且公開了用于電路板遞送的單手臂自動機械手，包括滑座，所述滑座的中部活動連接有第一支座，所述滑座的右側(cè)且位于第一支座的右側(cè)活動連接有第二支座，所述第一支座和第二支座正面下方的左側(cè)均固定連接有進氣閥，所述第一支座和第二支座正面下方的左側(cè)均固定連接有出氣閥，所述第一支座和第二支座的背面活動連接有傳動履帶。該用于電路板遞送的單手臂自動機械手，如待檢測工件為合格品，則第二機械手機構(gòu)將其抓取并遞送至合格品放置區(qū)上，若待檢測工件為非合格品，則第一機械手機構(gòu)將其抓取并遞送至次品放置區(qū)上，通過第一機械手機構(gòu)和第二機械手機構(gòu)，可實現(xiàn)自動抓取工件的目的。