基于ICP點(diǎn)云的多源信息數(shù)據(jù)融合研判方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210333317.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114742141A 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN114742141A 申請公布日 2022-07-12
分類號 G06K9/62（2022.01）I;G06F17/16（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 路航;鐘為金;王維 申請（專利權(quán)）人 成都九洲迪飛科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 成都金英專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 610000四川省成都市高新區(qū)天府大道中段1366號2棟7層15-21號、8層12-18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于ICP點(diǎn)云的多源信息數(shù)據(jù)融合研判方法，包括：采集多源信息；采用ICP算法對雷達(dá)源信息和無線電源信息的數(shù)據(jù)分別進(jìn)行點(diǎn)云匹配變換，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)源和無線電源的數(shù)據(jù)到地球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，得到最終的映射矩陣；獲取所有的無線電源和雷達(dá)源數(shù)據(jù)，分別對于每個無線電源和雷達(dá)源的數(shù)據(jù)均進(jìn)行空間特征和運(yùn)動特征的提取，并將得到的空間特征和運(yùn)動特征整合記錄到點(diǎn)的特征中；進(jìn)行數(shù)據(jù)對比，根據(jù)雷達(dá)源和無線電源的時間差，以及目標(biāo)源的速度粗估算在相同時間點(diǎn)的經(jīng)緯度和高度，判斷雷達(dá)源和無線電源數(shù)據(jù)得到的距離、高低和速度是否在偏差內(nèi)；根據(jù)偏差結(jié)果進(jìn)行融合判斷。本發(fā)明為多個信息源系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)融合研判的理論依據(jù)和支撐。