用于磁電編碼器的自校正裝置和方法以及磁電編碼器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410071936.3 申請日 -
公開（公告）號 CN103837169B 公開（公告）日 2016-05-11
申請公布號 CN103837169B 申請公布日 2016-05-11
分類號 G01D5/12(2006.01)I;G01D3/036(2006.01)I;G01B7/30(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王磊;郝雙暉;郝明暉 申請（專利權(quán)）人 航天鑫創(chuàng)自控裝備發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京律和信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 哈爾濱工業(yè)大學(xué);航天鑫創(chuàng)自控裝備發(fā)展有限公司
地址 150006 黑龍江省哈爾濱市西大直街92號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及用于磁電編碼器的自校正裝置和方法以及磁電編碼器。該自校正方法包括：測量以獲得d軸霍爾值d測量和q軸霍爾值q測量；利用d軸霍爾值d測量和q軸霍爾值q測量計算角度θ；根據(jù)角度θ查詢預(yù)先存儲的該角度所對應(yīng)的標準d軸霍爾值d標準和q軸霍爾值q標準；利用測量得到的d軸霍爾值d測量和q軸霍爾值q測量以及標準d軸霍爾值d標準和q軸霍爾值q標準之間的相關(guān)性來校正測量得到的d軸霍爾值d測量和q軸霍爾值q測量；根據(jù)校正后的d軸霍爾值和q軸霍爾值計算角度。本發(fā)明提供的方案通過對磁電編碼器的測量值進行校正，使得磁電編碼器不受溫度、震動等外界因素的影響，從而提高測量精度。