一種消除齒輪側(cè)隙的裝置、方法、控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610533959.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106151484A 公開（公告）日 2016-11-23
申請公布號 CN106151484A 申請公布日 2016-11-23
分類號 F16H57/12 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 郝蓉佼;余立紅;高成玉;馮煥玉;武練梅;李榮寧;王磊;馮同;石海;張鎮(zhèn);李哲;錢凌峰;張修文 申請（專利權(quán)）人 航天鑫創(chuàng)自控裝備發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律和信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 武玉琴;王月春
地址 100039 北京市海淀區(qū)玉泉路16號1區(qū)北京海凌賓館213室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種消除齒輪側(cè)隙的裝置、方法、控制系統(tǒng)及控制方法。本發(fā)明所述的消除齒輪側(cè)隙的裝置，包括相互平行設(shè)置的第一電機(jī)軸、第二電機(jī)軸以及輸出軸；第一小齒輪，固定連接在所述第一電機(jī)軸；第二小齒輪，固定連接在所述第二電機(jī)軸；大齒輪，固定連接在所述輸出軸上，所述第一小齒輪和所述第二小齒輪分別和所述大齒輪嚙合，且在齒輪轉(zhuǎn)動過程中，所述第一小齒輪始終與所述大齒輪的一側(cè)齒面相嚙合，所述第二小齒輪始終與所述大齒輪的另一側(cè)齒面相嚙合。通過使用本發(fā)明所述的消除齒輪側(cè)隙的裝置、方法、控制系統(tǒng)及控制方法能夠有效的消除齒輪傳動副中的側(cè)隙，提高齒輪傳動的精度和設(shè)備的定位精度。