一種夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821325453.1 申請日 -
公開（公告）號 CN209158420U 公開（公告）日 2019-07-26
申請公布號 CN209158420U 申請公布日 2019-07-26
分類號 B25J15/00（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I; B25J9/10（2006.01）I; B25J9/12（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 周志苗 申請（專利權(quán)）人 深圳市泰品科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道新瀾社區(qū)觀光路1303號鴻信工業(yè)園4號廠房302
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種夾爪,用于工件的取料，其特征在于：包括主體、壓塊、左卡塊、右卡塊；所述主體內(nèi)沿X軸方向設(shè)有氣缸和位于氣缸兩端的活塞、所述壓塊包括中間設(shè)有通孔的水平基準(zhǔn)部，壓塊的水平基準(zhǔn)部與工件頂部接觸定位后，所述左卡塊和右卡塊能夠在氣缸兩端的活塞控制下同時將工件夾住，本實用新型取料過程中，先通過夾爪的壓塊的水平基準(zhǔn)部對像頭模組或者攝像頭模組的鏡頭進行定位，取料準(zhǔn)確度高；夾取和釋放過程中，通過同一的氣嘴對氣缸進行加壓或撤銷氣壓動作，就可以完成夾爪開合動作，控制簡單高效。