一種取料和調(diào)位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821325370.2 申請日 -
公開（公告）號 CN208840816U 公開（公告）日 2019-05-10
申請公布號 CN208840816U 申請公布日 2019-05-10
分類號 B23P19/00（2006.01）I; B25J9/04（2006.01）I; B25J9/12（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 周志苗 申請（專利權）人 深圳市泰品科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道新瀾社區(qū)觀光路1303號鴻信工業(yè)園4號廠房302
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種取料和調(diào)位裝置,用于工件的取料以及取料后的位置調(diào)節(jié)，其特征在于：包括Y軸位移驅(qū)動機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和夾爪，所述夾爪設在角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，能夠在角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的控制下整體水平旋轉(zhuǎn)，進而調(diào)節(jié)被夾工件的水平角度；所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)設置在Y軸位移驅(qū)動機構(gòu)，能夠在Y軸位移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下整體移動以調(diào)節(jié)工件在Y軸的位置，本實用新型取料和調(diào)位裝置，能夠速度到達待取工件，如攝像頭模組或者攝像頭模組的鏡頭的位置，通過夾爪進行取料；同樣，取料后，在X軸驅(qū)動模組、Y軸位移驅(qū)動機構(gòu)以及角度調(diào)節(jié)機構(gòu)作用下，能夠?qū)ぜ腦、Y、Z、θ角進行精確的控制,且不會妨礙上方CCD相機的對所夾取的工件的位置進行識別，適合更多的應用場合。