一種包含汽車底部影像的全景環(huán)視系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810158357.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108312966A 公開（公告）日 2018-07-24
申請公布號 CN108312966A 申請公布日 2018-07-24
分類號 B60R1/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 潘鈺華 申請（專利權(quán)）人 江蘇裕蘭信息科技有限公司
代理機構(gòu) 寧波象山甬恒專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江蘇裕蘭信息科技有限公司
地址 225000 江蘇省揚州市儀征市汽車工業(yè)園管委會
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的一種包含汽車底部影像的全景環(huán)視系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法，全景環(huán)式系統(tǒng)包括分別設(shè)置在汽車四周的前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭和右攝像頭；包括以下步驟：S1：實時地獲取車輛的瞬時速度、加速度以及轉(zhuǎn)向角度報文數(shù)據(jù)；S2：計算Tp時刻的車輛狀態(tài)；S3：在計算得到的Tp時刻時，確定T時刻的車身底部信息；S4：將S3得到的車身底部信息，轉(zhuǎn)化為T時刻的車底影像；S5：將S4中得到的車底影像拼接進T時刻的全景影像中，最終生成一副包含車底影像的全景影像；S6：重復(fù)S1至S5，實時顯示包含車底影像的全景影像。具有能實時顯示車底影像，再結(jié)合傳統(tǒng)的全景影像，能無縫顯示車周圍所有的情況，保障行車安全，提高用戶體驗的優(yōu)點。