一種包含汽車底部影像的全景環(huán)視系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810158357.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108312966A | 公開（公告）日 | 2018-07-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108312966A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-07-24 |
| 分類號(hào) | B60R1/00 | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 潘鈺華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇裕蘭信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 寧波象山甬恒專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 江蘇裕蘭信息科技有限公司 |
| 地址 | 225000 江蘇省揚(yáng)州市儀征市汽車工業(yè)園管委會(huì) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明的一種包含汽車底部影像的全景環(huán)視系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，全景環(huán)式系統(tǒng)包括分別設(shè)置在汽車四周的前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭和右攝像頭；包括以下步驟：S1：實(shí)時(shí)地獲取車輛的瞬時(shí)速度、加速度以及轉(zhuǎn)向角度報(bào)文數(shù)據(jù)；S2：計(jì)算Tp時(shí)刻的車輛狀態(tài)；S3：在計(jì)算得到的Tp時(shí)刻時(shí)，確定T時(shí)刻的車身底部信息；S4：將S3得到的車身底部信息，轉(zhuǎn)化為T時(shí)刻的車底影像；S5：將S4中得到的車底影像拼接進(jìn)T時(shí)刻的全景影像中，最終生成一副包含車底影像的全景影像；S6：重復(fù)S1至S5，實(shí)時(shí)顯示包含車底影像的全景影像。具有能實(shí)時(shí)顯示車底影像，再結(jié)合傳統(tǒng)的全景影像，能無(wú)縫顯示車周圍所有的情況，保障行車安全，提高用戶體驗(yàn)的優(yōu)點(diǎn)。 |
