自動調整融合區(qū)域的算法及其實現(xiàn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811171734.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109472742A 公開（公告）日 2019-03-15
申請公布號 CN109472742A 申請公布日 2019-03-15
分類號 G06T3/40（2006.01）I; G06T5/50（2006.01）I; G06T7/12（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 潘鈺華 申請（專利權）人 江蘇裕蘭信息科技有限公司
代理機構 寧波象山甬恒專利代理事務所（普通合伙） 代理人 江蘇裕蘭信息科技有限公司
地址 江蘇省揚州市儀征市汽車工業(yè)園管委會108室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的自動調整融合區(qū)域的算法及其實現(xiàn)方法，實現(xiàn)方法包括步驟S100雷達掃描車體周圍物體，形成360全景俯視圖，獲取車體周圍高于地面物體的位置信息；S200判斷高于地面物體的位置信息是否在融合區(qū)域內，如果在融合區(qū)域內，在全景圖上候選融合區(qū)域運行分水嶺算法，對圖像進行目標分割和輪廓提?。籗300結合雷達信息判斷高于地面的輪廓，標識分割提取后的物體輪廓；以及S400根據(jù)標識的物體輪廓，調整全景俯視圖中的融合區(qū)域拼接位置。從而通過上述實現(xiàn)方法得以提高360全景俯視圖無縫拼接的融合效果，增強了用戶的體驗。