一種高速公路安全護(hù)欄自動(dòng)安裝機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011164399.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112376464A 公開(公告)日 2021-02-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN112376464A 申請(qǐng)公布日 2021-02-19
分類號(hào) E01F15/02(2006.01)I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 費(fèi)樹岷;趙賢林;王彬彬;黃曉輝;翟軍勇 申請(qǐng)(專利權(quán))人 津鼎決策(南京)科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東有知貓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 金福坤
地址 210008江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)寧雙路19號(hào)云密城10號(hào)樓9層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高速公路安全護(hù)欄自動(dòng)安裝機(jī)器人,包括一機(jī)器人,所述機(jī)器人由控制系統(tǒng)與操作系統(tǒng)組成;所述控制系統(tǒng)由信號(hào)發(fā)送模塊、信號(hào)接收模塊、執(zhí)行端控制模塊、安裝模塊、檢驗(yàn)?zāi)K及電源模塊組成;所述操作系統(tǒng)由裝載模塊、移動(dòng)模塊、卸載模塊、固定安裝模塊、檢測(cè)模塊及校正模塊組成;通過高速公路安全護(hù)欄自動(dòng)安裝機(jī)器人安裝安全護(hù)欄,降低了人工勞動(dòng)力的同時(shí),提高了安全護(hù)欄的安裝效率及安裝質(zhì)量。??