一種巡檢機(jī)器人充電裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120170527.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN214380208U 公開(kāi)(公告)日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN214380208U 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) H02J7/00(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 劉占英;劉春梅;章文亮;陳澤龍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 呼和浩特城市交通投資建設(shè)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京瑞成興業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 李慧
地址 010010內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市如意工業(yè)園區(qū)如意和大街西蒙奈倫廣場(chǎng)7號(hào)樓A座八層、十一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種巡檢機(jī)器人充電裝置,其包括:步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu),與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的電極移動(dòng)架,兩個(gè)電極連接于電極移動(dòng)架上,步進(jìn)電機(jī)設(shè)在電機(jī)安裝座上;電極移動(dòng)架在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可以在電機(jī)安裝座的第一安裝板和第二安裝板之間的伸、縮兩個(gè)位置移動(dòng)轉(zhuǎn)換;在電機(jī)安裝座的底板的側(cè)面設(shè)有電路驅(qū)動(dòng)板,在電路驅(qū)動(dòng)板的端部設(shè)有限位開(kāi)關(guān),電機(jī)安裝座的第二安裝板上設(shè)有供電極穿過(guò)的電極孔,兩個(gè)碳刷設(shè)在第二安裝板上、且當(dāng)電極伸入到電極孔中時(shí)與電極接觸;在電路驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有用于連接導(dǎo)線的焊盤(pán)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、體積小、接線簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),整個(gè)充電裝置模塊化、方便集成到需要充電的機(jī)器人系統(tǒng)中。