一種相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910382602.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110246187A 公開（公告）日 2019-09-17
申請公布號 CN110246187A 申請公布日 2019-09-17
分類號 G06T7/80（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉明; 楊承晉; 陳衛(wèi)文 申請（專利權(quán)）人 深圳市森國科科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 深圳市森國科科技股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新南九道10號深圳灣生態(tài)園10棟A座12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。其中，相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定方法包括以下步驟：獲取標(biāo)定板的圖像；根據(jù)所述標(biāo)定板的圖像計(jì)算角點(diǎn)；提取各角點(diǎn)的亞像素；采用標(biāo)定算法對相機(jī)內(nèi)參進(jìn)行標(biāo)定。相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定裝置包括獲取模塊，用于獲取標(biāo)定板的圖像；計(jì)算模塊：用于根據(jù)所述標(biāo)定板的圖像計(jì)算標(biāo)定板的角點(diǎn)；提取模塊：用于提取各角點(diǎn)的亞像素；標(biāo)定模塊：用于采用標(biāo)定算法對相機(jī)內(nèi)參進(jìn)行標(biāo)定。本發(fā)明通過獲取標(biāo)定板的圖像，根據(jù)標(biāo)定板的圖像計(jì)算角點(diǎn)，提取各角點(diǎn)的亞像素，采用標(biāo)定算法對相機(jī)內(nèi)參進(jìn)行標(biāo)定，從而提供了一種相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定方法和裝置，能夠單獨(dú)標(biāo)定相機(jī)內(nèi)參，確保標(biāo)定精度。