一種車載單目全景系統(tǒng)的鏡頭標(biāo)定方法及相關(guān)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910418541.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110264395A 公開(kāi)（公告）日 2019-09-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN110264395A 申請(qǐng)公布日 2019-09-20
分類號(hào) G06T3/00（2006.01）I; G06T7/80（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉映江; 楊承晉; 陳衛(wèi)文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市森國(guó)科科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 深圳市森國(guó)科科技股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新南九道10號(hào)深圳灣生態(tài)園10棟A座12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種車載單目全景系統(tǒng)的鏡頭標(biāo)定方法及相關(guān)裝置，涉及鏡頭標(biāo)定領(lǐng)域。方法包括圖像獲取步驟、角點(diǎn)檢測(cè)步驟、角點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)置步驟和變換矩陣計(jì)算步驟。裝置包括圖像獲取模塊、角點(diǎn)檢測(cè)模塊、角點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)置模塊和變換矩陣計(jì)算模塊。本發(fā)明利用棋盤格，將棋盤格放到汽車前后相應(yīng)的位置，一次性獲取魚眼鏡頭拍攝的棋盤格圖像，簡(jiǎn)化了車載單目全景系統(tǒng)魚眼鏡頭的標(biāo)定流程，不需要繁瑣的內(nèi)外參標(biāo)定即可達(dá)到鏡頭標(biāo)定的目的，減少了鏡頭矯正的工作量，降低了安裝時(shí)間成本與人工成本。同時(shí)，本發(fā)明只需要形成一個(gè)完整映射表，通過(guò)一次重映射即可得到目標(biāo)圖像，相較于傳統(tǒng)方法(需要兩次重映射)減少了系統(tǒng)的計(jì)算量，更加適用于嵌入式車載系統(tǒng)。