一種基于高架路面的車輛導航方法及其裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710244049.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107179088B 公開（公告）日 2020-05-22
申請公布號 CN107179088B 申請公布日 2020-05-22
分類號 G01C21/34;G06K9/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳衛(wèi)文;楊承晉 申請（專利權）人 深圳市森國科科技股份有限公司
代理機構 深圳市中知專利商標代理有限公司 代理人 深圳市森國科科技股份有限公司;深圳市國科微半導體股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新南九道10號深圳灣生態(tài)園10棟A座12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于高架路面的車輛導航方法及其裝置，該車輛導航方法中包括：S11根據(jù)車輛行進過程中拍攝設備拍攝圖像的灰度直方圖判斷當前是否處于白天狀態(tài)，若是，跳轉至步驟S21；S21判斷該圖像上部分和下部分灰度平均值之差的絕對值是否大于預設灰度閾值，若是，跳轉至步驟S31；S31判斷該圖像上部分灰度平均值是否大于下部分灰度平均值，若是，跳轉至步驟S41，否則跳轉至步驟S51；S41判定車輛當前行駛于高架橋下，并根據(jù)高架橋下行駛方式進行導航，其簡單方便且快速準確，幫助車主給出相應的導航路線，無需車主手動進行選擇判斷，為車主提供便利。