基站、自移動裝置及對接系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110759181.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113440062A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113440062A 申請公布日 2021-09-28
分類號 A47L11/28（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 劉慧斌;李孟欽;段志平;鄭卓斌;王立磊;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請（專利權(quán)）人 廣州科語機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 沈闖
地址 511470廣東省廣州市南沙區(qū)大崗鎮(zhèn)豪崗大道30號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種基站、自移動裝置及對接系統(tǒng)。其中，基站配置有用于發(fā)射紅外信號給自移動裝置的紅外發(fā)射器，以使得自移動裝置能夠基于與基站的紅外信號交互行駛至預(yù)對接位置；還配置有用于反射自移動裝置發(fā)出的激光信號的反光區(qū)，以使得自移動裝置能夠基于與基站的激光信號交互，實現(xiàn)微調(diào)整。還配置有供自移動裝置的定位部活動滑入的定位槽，以實現(xiàn)機械導(dǎo)正。需要對接時，通過與自移動裝置的紅外信號交互，實現(xiàn)自移動裝置的粗對接；再通過激光信號的交互實現(xiàn)自移動裝置駛?cè)牍ぷ鱾}過程中的微調(diào)整，最終通過定位槽實現(xiàn)對自移動裝置的對接導(dǎo)正，以完成對接。通過這樣的改進設(shè)計，能夠提高與自移動裝置的對接精度與成功率，提高用戶使用體驗。