清潔機(jī)器人控制方法、裝置、介質(zhì)和清潔機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110741851.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113455965A 公開（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113455965A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 韓勇;鄭卓斌;王立磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州科語(yǔ)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃忠
地址 511470廣東省廣州市南沙區(qū)大崗鎮(zhèn)豪崗大道30號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種清潔機(jī)器人控制方法、裝置、介質(zhì)和清潔機(jī)器人，應(yīng)用于無陀螺儀的清潔機(jī)器人。其中，方法包括：當(dāng)接收到清掃開始指令時(shí)，構(gòu)建目標(biāo)柵格地圖；按照預(yù)定周期獲取清潔機(jī)器人的位置信息；按照目標(biāo)柵格地圖對(duì)位置信息進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到對(duì)應(yīng)的柵格坐標(biāo)；根據(jù)柵格坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的清掃次數(shù)，生成清潔機(jī)器人的清掃指令，從而通過以柵格地圖的坐標(biāo)和清掃次數(shù)作為依據(jù)，更為高效地下發(fā)清潔機(jī)器人的下一步清掃指令，進(jìn)而提升清掃效率與清掃覆蓋率。