用于拖擦件的清洗控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110759211.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113455967A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113455967A 申請公布日 2021-10-01
分類號 A47L11/282（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 劉慧斌;李孟欽;趙文濤;段志平;鄭卓斌;王立磊;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請（專利權(quán)）人 廣州科語機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 沈闖
地址 511470廣東省廣州市南沙區(qū)大崗鎮(zhèn)豪崗大道30號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種用于拖擦件的清洗控制方法及裝置。其中，方法由控制器執(zhí)行，具體作用于清潔機(jī)器人以及與清潔機(jī)器人配套使用的基站。包括步驟：在接收清洗指令后，控制注水系統(tǒng)給清洗槽注水；再根據(jù)刮刷件的配置情況，控制拖擦件和/或刮刷件旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而完成拖擦件在清洗槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動清洗；再將清洗槽中的污水進(jìn)行回收。采用這樣的清洗方式進(jìn)行清洗，可以有效的利用水資源，從而節(jié)約水耗，降低使用成本。