一種移動輪系統(tǒng)及清潔機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022798047.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214241024U 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN214241024U 申請公布日 2021-09-21
分類號 B62D57/02（2006.01）I;B60T1/06（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;A47L11/24（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 暢曉晶;陳曉;劉文明;陳克銘;鄭卓斌;王立磊 申請（專利權(quán)）人 廣州科語機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 510000廣東省廣州市南沙區(qū)大崗鎮(zhèn)豪崗大道30號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型設(shè)計一種移動輪系統(tǒng)及掃地清潔機(jī)器人，其中，移動輪系統(tǒng)包括，轉(zhuǎn)動模塊，轉(zhuǎn)動模塊包括傳動軸以及連接在傳動軸上的轉(zhuǎn)動輪；剎車模塊，剎車模塊包括剎車閥以及剎車片，剎車閥和剎車片的其中一者連接于自移動設(shè)備的主體、另一者連接于轉(zhuǎn)動模塊。當(dāng)移動輪系統(tǒng)接收到剎車信號時，剎車閥向剎車片貼緊靠攏，剎車片用于配合剎車閥產(chǎn)生制動力，從而使得清潔機(jī)器人等自移動設(shè)備上的行走機(jī)構(gòu)可以精準(zhǔn)地控制清潔機(jī)器人的行進(jìn)與制動，也較大程度減少了損傷家庭中易碎易翻到物品的風(fēng)險。