一種移動輪系統(tǒng)及清潔機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022798047.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214241024U 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN214241024U 申請公布日 2021-09-21
分類號 B62D57/02（2006.01）I;B60T1/06（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;A47L11/24（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 暢曉晶;陳曉;劉文明;陳克銘;鄭卓斌;王立磊 申請（專利權）人 廣州科語機器人有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 510000廣東省廣州市南沙區(qū)大崗鎮(zhèn)豪崗大道30號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型設計一種移動輪系統(tǒng)及掃地清潔機器人，其中，移動輪系統(tǒng)包括，轉動模塊，轉動模塊包括傳動軸以及連接在傳動軸上的轉動輪；剎車模塊，剎車模塊包括剎車閥以及剎車片，剎車閥和剎車片的其中一者連接于自移動設備的主體、另一者連接于轉動模塊。當移動輪系統(tǒng)接收到剎車信號時，剎車閥向剎車片貼緊靠攏，剎車片用于配合剎車閥產生制動力，從而使得清潔機器人等自移動設備上的行走機構可以精準地控制清潔機器人的行進與制動，也較大程度減少了損傷家庭中易碎易翻到物品的風險。