復(fù)合管的焊接系統(tǒng)的控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910302790.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN109967825B 公開(kāi)(公告)日 2021-11-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN109967825B 申請(qǐng)公布日 2021-11-05
分類(lèi)號(hào) B23K9/067(2006.01)I;B23K9/028(2006.01)I;B23K9/28(2006.01)I;B23K9/32(2006.01)I;B23K101/06(2006.01)N 分類(lèi) 機(jī)床;不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 徐云輝 申請(qǐng)(專利權(quán))人 昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 楊林潔
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市開(kāi)發(fā)區(qū)華恒路100號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種復(fù)合管的焊接系統(tǒng)的控制方法,復(fù)合管包括軸線在水平方向上重合的第一管和第二管,其中第一管的管徑大于第二管的管徑,且第一管和第二管的連接處形成有焊縫,焊接系統(tǒng)包括有焊槍,焊槍配置有至少一個(gè)鎢極,焊接控制方法包括:將焊槍調(diào)整至初始位置且在水平方向和垂直方向上均不與所述復(fù)合管相干涉;控制焊槍在垂直方向上移動(dòng)至靠近或位于所述第二管的軸線高度處;保持焊槍高度不變,控制焊槍在水平方向上朝第二管的管道內(nèi)移動(dòng)至與所述焊縫相對(duì)應(yīng);控制焊槍在垂直方向朝焊縫一側(cè)移動(dòng)至起弧位置;對(duì)焊縫進(jìn)行焊接。本控制方法減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高焊接自動(dòng)化程度,有效保證了焊縫的定位甚至成型,提高了焊接效率。